西門子伺服電機(jī)維修編碼器更換后都要調(diào)整對零位，不僅換編碼器要調(diào)零點就是換軸承也要拆編碼器的，編碼器不可盲目的拆，稍有不慎編碼器就有可能損壞，拆之前要把編碼器對位點做好標(biāo)記，安裝的時間反著來就可以了，保證伺服電機(jī)維修后的正常運(yùn)行。

    西門子伺服電機(jī)維修故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運(yùn)行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等。西門子伺服電機(jī)維修脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時我們應(yīng)該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓存在下降情況，如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;

    西門子伺服電機(jī)維修脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障，測速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測速機(jī)。西門子伺服電機(jī)維修實踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時我們應(yīng)該先拆下測速機(jī)的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。

    西門子伺服電機(jī)維修故障的時侯，經(jīng)常會碰到如下的報警號，例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，這時我們應(yīng)該先檢查：西門子伺服電機(jī)維修軸脈沖編碼器是否存在反饋信號斷線、短路和信號丟失等，利用示渡器檢測一下A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常。有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障，造成此信號無法正常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。